La commune est fort ancienne. Déjà connue sous les mérovingiens, on raconte qu'à cette époque le lieu dit
«le Nid de Chiens» était un rendez-vous de chasse des piqueurs et leurs chiens.
Sa vieille église du XIIe siècle s'orne d'une tour carrée et massive du XIIIe. Elle contient deux belles statues : un Saint-Philbert en pierre du XVe et un curieux Saint-Nicolas du XVIe. Sur le mur Sud on découvre ce subsiste d'une ancienne fresque représentant la vie de Saint-Ouen. On y trouve aussi la belle pierre tombale de Nicolas Dubosc, Prieur de Saint-Philbert, décédé en 1588 et qui en 1562, dans la tour de l'église, soutint victorieusement l'assaut d'une bande de huguenots armés.
Jouxtant l'église se trouve la propriété «le Prieuré» que la commune a acquis aux soeurs de Saint-Vincent de Paul. Elle comprend une vaste cour et diverses constructions dont une très complète et en style normand et édifiée sur des fondations des XIe et XIIe siècles, présentant un escalier extérieur d'époque.
De l'ancien prieuré, il n'existe plus que le mur d'enceinte du XIe, consolidé de nombreuses fois, et dans un pré voisin une belle porte monumentale avec fronton en pierre et briques.
L'histoire nous apprend qu'une école existait à l'ombre de l'église de Saint-Philbert en 1097, sous la protection des comtes de Montfort, et qu'elle se réclamait des lumières de l'école du "Bec-Hellouin".
Le prieuré fut fondé par Boson, Abbé du Bec au XIIe siècle sur la propriété que Jean, Evêque d'
Avranches et Archevêque de
Rouen, avait détaché de son domaine pour en faire don à l'Abbaye du Bec, Lanfranc étant son ami.
En 1154, Robert de Thorigny, prieur de Saint-Philbert, reçut l'investiture abbatiale en l'église de Saint-Philber d'où il partit le lendemain pour le
Le Mont-Saint-Michel dont il fut l'abbé et restaurateur célèbre de 1154 à 1186.
En 1398, l'école était toujours florissante sous la direction de Hugues de Bernay, Prieur.
Riche d'un passé glorieux le prieuré fut vendu comme bien national en 1789.
La Baronnie : De cette résidence des évêques d'Avranches, il reste trois tours rondes du XIIIe siècle en pierre et silex, dressées aux angles du mur d'enceinte en partie conservée.
Château de la Court : Très belle construction, parfaitement conservée présentant des chaînages en pierre du XVIe siècle, et une partie du ancienne datant du XIe.
A signaler aussi, la source miraculeuse de Sainte-Radegonde au pied de l'église et «La Butte à Feu», éminence sur la colline qui était autrefois une redoute isolée de la plaine par un fossé profond.
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