Le nom romain "tortus campus" décrit bien la forme courbe de la commune, due aux méandres de la Varenne qui borde Torchamp. Une belle base de canoë-kayak retient les amateurs qui naviguent entre les barrages aménagés pour d'anciens moulins. Le château de Torchamp fut le témoin d'un épisode de la chouannerie normande lorsqu'en septembre 1795, Louis de Frotté et son état major se virent attaqués par les "Bleus" de Domfront. En pleine nuit et sous la pluie, ils ne durent leur salut qu'à la fuite.