Suite à une consultation de la population, la commune de Tessé-la-Madeleine a fusionné, au premier semestre 2000 avec Bagnoles-de-l'Orne.

Tessé, ancien site préhistorique puis domaine de Tattius, regroupe divers hameaux. En 1795, lors du regroupement avec Javains dédié à Sainte Madeleine, la commune prit le nom de Tessé-la-Madeleine.

Cité voisine de Bagnoles-de-l'Orne, elle profita de son essor avec la construction d'hôtels et de villas. Beau chateau de la Roche-Bagnoles, style renaissance, érigé en hôtel de ville et dont le parc aux arbres séculaires comporte plus de cent espèces différentes.